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      ※ 結構與特性

      行星減速機之特性

      由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),

      介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C),該組行星齒輪依靠著出力軸、

      內齒環及太陽齒支撐浮游于期間;當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,

      并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。




      行星減速機之結構

      行星減速機之傳動方式異同于一般傳統齒輪之運動方式,傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動,

      所有負荷集中于該接觸點,較容易產生齒輪之磨擦與斷裂,在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結,

      除占用大量空間外,同時產生更多之磨擦損耗,其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計,故其效率相形變低。

      行星式齒輪減速機于驅動時,太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸面均勻承受負載,并依附著內齒軌跡

      呈360度均布沖擊負荷,可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動,期間隙相當密合,

      每段減速間只需藉由階段齒連結,故其體積相對減少,高效率可達百分之97。

      蘇ICP備2021007059號-1
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